Al llarg del temps i des que el 1892 Rudolf Diesel descobrí el motor d'engegada per compressió (cicle dièsel), els progressos en el perfeccionament d'aquests motors han suposat la introducció de millores importantíssimes, entre les quals destaquen:
- Utilització de controls electrònics per regular la injecció
- Ús cada vegada més freqüent del motor d'injecció directa a alta pressió (bomba d'alta pressió, injector bomba i common rail), per millorar les prestacions i reduir el consum de combustible
- Incorporació de turbocompressors que comprimeixen l'aire abans que entri als cilindres. Són els motors sobrealimentats o turboalimentats.
- Dissenys avançats de la cambra de combustió que milloren el procés de formació de la mescla, afavoreixen una millor crema del combustible i, per tant, se n'obté un millor rendiment i un menor consum
- Incorporació de sistemes de recirculació de gasos controlats electrònicament que permeten reduir les emissions d'òxid de nitrogen