A lexislación básica en vigor en materia de Autogas é a seguinte:
Equipamento e seguridade de vehículos a Autogas: regulación R-67 de Nacións Unidas, aceptada pola UE e ratificada por España (BOE 03/01/03).
Requisitos e métodos de ensaio do Autogas: norma UNE-EN-589, na que se especifican os compoñentes da mestura para automoción.
Homologación de vehículos a Autogas: Real Decreto 2140/85, modificado pola Orde do 17 de abril de 2000, permitindo a homologación a Autogas de vehículos para calquera uso.
Transformación de vehículos a Autogas: Real Decreto 736/1988 sobre Reformas de importancia de Vehículos de Estrada; modificado pola Orde Ministerial CTE/3191/2002 que permite a conversión a Autogas de calquera tipo de vehículo para calquera uso.